Aktuálna 4. generácia je tu od roku 2020 a tak je práve čas na modernizáciu. Ani by ste ju nerozoznali, zvonku japonci vlastne nič nezmenili. No pridali skvelé hi-tech prvky výbavy a výkonnejší 130 koňový hybrid. Práve ten som v prvej jazde neďaleko Barcelony vyskúšal. Čo všetko som zistil? Čo sa mi nepáči a čo veľmi pochvaľujem?