Spolu s omladením stredne veľkého SUV sa Toyota rozhodla rozšíriť ponuku aj o špeci model GR Sport. Nejde, žiaľ, o žiaden športový model, len o športovú výbavu. Aj tá je vlastne málo športová. Keďže predstavuje vrchol ponuky, GR Sport je k dispozícii len pre dve doteraz známe vrcholné verzie RAV4 iAWD hybrid a RAV4 iAWD plugin hybrid, ktoré majú jeden spaľovací 2,5 liter a dva elektromotory a max. výkon 222 respektíve 306 koní.