Moderným autám, povedzme nie starším ako 15 rokov, pre tieto situácie prichádza výdatne na pomoc dobre naprogramovaný systém stabilizácie ESC. Predošlá generácia Audi A4 quattro B8 ho má, v rámci možností, nastavený na správne reakcie. Prečo v rámci možností? Lebo nielen softvér, ale aj hardvér v podobe ECU a CPU sa z generácie na generáciu vylepšujú. Všimnite si, že v porovnaní s najnovšími autami A4 B8 trochu trvá, kým jednotlivé skúšky zvládne. Bez väčších problémov, aj keď s malým váhaním získava prvých 5 hviezd. Záverečná skúška, snaha pohnúť sa len pomocou jedného zadného kolesa, však auto riadne vytrápi. Dokáže to, prekvapivo, jedine pri deaktivovanej stabilizácii a väčších otáčkach motora. To už nie je zásluha elektroniky, ale práve diferenciálu Torsen. Každopádne, aj keď tesne, ale Audi A4 quattro B8 4x4 test má plný počet hviezd, akurát čas celej skúšky je skôr podpriemerný. A práve toto rieši lepšie nová generácia áut. Majiteľ však rozdiel medzi generáciami v tomto smere nemá fakticky žiadne šance odhaliť.